报告题目： 空间结构在轨自主组装动力学与控制

报告人： 陈提 教授

报告人单位： 南京航空航天大学

报告时间： 5月29日（星期一）10:00

会议地点： 崇德B楼406会议室

举办单位： PG电子平台

报告摘要：在轨组装是指将大型空间结构分解成易于搭载的一组或者多组模块，彼此独立发射后在太空中装配成完整结构的技术。根据工作模式不同，在轨组装可分为两类：一类是使用空间机器人完成部件的抓取、运送和组装；第二类是具有自主机动能力的模块快速交会，通过标准化接口对接互连形成大型空间结构。本报告将阐述两种工作模式中涉及的动力学建模、对接与避撞路径规划和控制律设计问题，并介绍报告人团队所研制的全物理地面仿真实验系统及相应的自主组装地面实验结果。

报告人简介：陈提，男，南京航空航天大学航空学院、航空航天结构力学及控制全国重点实验室教授，博士生导师，国家重大人才工程A类青年学者项目入选者，中国科协青年人才托举工程入选者。主要从事在轨自主组装、柔性负载操作、无人机协同运输等复杂工程系统群协作过程的动力学与控制及实验研究。兼任复杂装备MBSE联盟副秘书长，中国振动工程学会航天器振动与控制专委会委员，江苏省振动工程学会副秘书长，美国航空航天学会（AIAA）高级会员，电气与电子工程师协会（IEEE）高级会员，国家自然科学基金项目通讯评审专家等。主持国家自然基金、重点研发计划青年科学家项目、国家重点实验室重点项目、国防重点实验室基金等项目6项。在Springer出版专著1部，在ND，JGCD，IEEE TIE等国际权威期刊上发表学术论文四十余篇，3篇论文入选工程领域ESI 1%高被引论文，1篇论文入选Acta Astronautica期刊高被引论文。